# SIGMA Free仿真系统简介

## Pg.1  Sigma Free 是什么意思？

SIGMA（**S**warm **I**ntelligence **G**eneral **M**achine Learning Environment for Unmanned **A**erial Vehicles）无人机智能集群仿真系统是北理工集群智能课题组和北京大翔航空科技联合开发的一套开源免费的仿真平台。该系统主要针对低空（飞行高度≤500m）、慢速（飞行速度≤50m/s）、小型（翼展≤2m，质量≤20kg）（即“低慢小”）和一些常见的小型旋翼飞行器所设计开发的飞行仿真系统。SIGMA free仿真系统可以将书本上学到的空气动力学、飞行控制原理等知识和飞行器单机或集群的控制决策算法以更加直观的方式展示出来，并为代码调试提供全部的数据接口。

## Pg.2  Sigma Free 是做什么的？

SIGMA free主要面向理工科专业的本科生、硕士研究生和博士研究生开发设计，可用于日常的飞行器设计、飞行器控制、C++、python等学习；也可用于算法复现、算法效果验证、数据处理等研究；还可用于提供高逼真图片和视频素材、连续图像采集、外场飞行实验预演；甚至还可以进行真实地图复现、模拟对抗AI设计、变形飞行器设计等等。

## Pg.3  Sigma Free 有什么特点？

SIGMA free提供了两款型固定翼飞行器和一型旋翼飞行器，气动模型结合了实验数据辨识进行了优化，且飞行控制器中的全部算法在环参与仿真，保证相关参数、飞控可以直接用于外场试验。**仿真即所得，真！**

SIGMA free采用UE4作为渲染引擎，能够对飞行器本身的物理特征、光照特征以及飞行环境、目标特征进行详细的建模并动态展示，甚至可以用我们提供的渲染视频通道进行逐帧的图像处理。**所见即所得，真！**

SIGMA free是团队承研项目的附属产品，从飞行器设计到控制器设计，再到外场飞行试验；从单体飞行到集群飞行，再到集群决策算法验证飞行；从本科毕业到硕士答辩，再到博士各种。我们都经历了，SIGMA free能够让菜鸟快速上手，让老鸟爱不释手。**所想即所得，真！**

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### SIGMA Free 永久免费！！

软件免费下载地址：

[<mark style="color:blue;">**https://e.gitee.com/beijing-daxiang-airlines/repos/beijing-daxiang-airlines/SigmaInstaller**</mark>](https://e.gitee.com/beijing-daxiang-airlines/repos/beijing-daxiang-airlines/SigmaInstaller)

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### 本教程的相关链接见下方：

安装教程及相关文档

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[安装指南](/tutorials-for-sigma-free/sigma-free-fang-zhen-xi-tong-jian-jie/an-zhuang-zhi-nan.md)
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快速上手指南

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[基础功能介绍](/tutorials-for-sigma-free/sigma-free-fang-zhen-xi-tong-jian-jie/ji-chu-gong-neng-jie-shao.md)
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高阶使用范例

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[进阶功能使用](/tutorials-for-sigma-free/sigma-free-fang-zhen-xi-tong-jian-jie/jin-jie-gong-neng-shi-yong.md)
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